Для изучения основ автоматического управления полётом ЛА крылатого типа, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB‑Simulink в реальном времени. Программная часть комплекса состоит из двух модулей: модуля системы реалистичного моделирования динамики и физики летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной лётной моделью ЛА, и модуля системы автоматического управления, который на основе показаний виртуальных датчиков и приборов блока симуляции полёта осуществляет управление полётом, отправляя задающие воздействия на органы управления ЛА.
Благодаря программно-аппаратному комплексу «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с действующим макетом учебное заведение получает уникальную возможность сочетать виртуальное моделирование с реальным оборудованием. Именно программно-аппаратный комплекс управления крылатой ракетой позволяет студентам проектировать и настраивать алгоритмы автопилота, а затем проверять их на действующем макете с рулевыми приводами. Использование программно-аппаратного комплекса «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с макетом значительно повышает качество подготовки специалистов в области авиации и космонавтики, формируя у них навыки работы как с программными средствами моделирования, так и с реальными органами управления.
Состав комплекса управления крылатой ракетой с макетом для вузов
В комплект поставки входят:
-
ПК с предустановленным ПО для симуляции полёта крылатых ЛА (Xplane Flight Gear);
-
Набор программного обеспечения для связи системы моделирования переходных процессов и автопилота на основании показаний виртуальных датчиков ЛА;
-
Действующий макет-имитатор крылатой ракеты с рулевыми приводами.
Технические характеристики (брутто)
-
Габариты (Д×Ш×В): 1600×1250×1200 мм;
-
Вес: не более 120 кг.
Действующий макет-имитатор крылатой ракеты
Макет оснащён рулевыми приводами, которые получают управляющие сигналы от системы автопилота, разработанной в MATLAB‑Simulink. Это позволяет:
-
Визуализировать отклонение органов управления в реальном времени;
-
Проверять работу алгоритмов управления на физическом объекте;
-
Отрабатывать навыки настройки систем автопилота в условиях, приближённых к реальным.
Содержание и возможности
Программная часть состоит из двух модулей:
-
Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики летательного аппарата – построен на базе современного авиасимулятора (Xplane Flight Gear) с реалистичной лётной моделью крылатого ЛА.
-
Модуль системы автоматического управления – на основе показаний виртуальных датчиков и приборов блока симуляции полёта осуществляет управление полётом, отправляя задающие воздействия на органы управления ЛА.
Функциональные возможности:
-
Изучение основ автоматического управления полётом ЛА крылатого типа.
-
Построение систем автопилота с использованием MATLAB‑Simulink в реальном времени.
-
Реалистичное моделирование динамики и физики ЛА.
-
Управление полётом на основе показаний виртуальных датчиков.
-
Отправка задающих воздействий на органы управления ЛА.
-
Работа с действующим макетом крылатой ракеты с рулевыми приводами.
-
Связь системы моделирования переходных процессов и автопилота.
-
Интерактивная визуализация полёта.
Функциональные характеристики
-
Два программных модуля – моделирование динамики и система автоматического управления.
-
Реалистичная лётная модель – авиасимулятор Xplane Flight Gear.
-
Интеграция с MATLAB‑Simulink – проектирование алгоритмов в реальном времени.
-
Виртуальные датчики – отработка алгоритмов на основе данных симуляции.
-
Действующий макет – отработка управления на реальном оборудовании.
-
Визуализация – отображение параметров полёта и работы системы управления.
-
Исследовательский потенциал – возможность отработки различных алгоритмов автопилота.
Рекомендуемое оборудование
-
ПК с предустановленным ПО (входит в комплект);
-
проектор для групповой демонстрации (опционально).
Минимальные системные требования
-
процессор: четырёхъядерный с частотой не менее 3,0 ГГц (рекомендуется 3,5 ГГц);
-
оперативная память: не менее 16 ГБ (рекомендуется 32 ГБ);
-
дискретная видеокарта с поддержкой DirectX 11 / OpenGL 4.5, не менее 4 ГБ видеопамяти;
-
свободное место на жёстком диске: не менее 20 ГБ;
-
операционная система: Windows 10/11, Linux (отечественные дистрибутивы).
Установка и эксплуатация
Установка оборудования:
-
Разместите ПК и действующий макет в учебном помещении.
-
Подключите питание к ПК и макету.
-
Установите программное обеспечение (MATLAB‑Simulink и модули симулятора Xplane) согласно инструкции.
-
Настройте связь между модулями моделирования, автопилота и рулевыми приводами макета.
Руководство по эксплуатации:
-
Запустите MATLAB‑Simulink и загрузите модель системы управления.
-
Выберите тип крылатого ЛА и режим полёта.
-
В режиме реального времени наблюдайте за показаниями датчиков и приборами.
-
Управляйте полётом, корректируя алгоритмы автопилота.
-
Наблюдайте за работой рулевых приводов действующего макета.
-
При необходимости измените параметры и повторите эксперимент.
-
Сохраните результаты моделирования.
-
Для выхода из программы закройте MATLAB и выключите оборудование.
Для кого предназначен
Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с дополнительным действующим макетом рекомендован для:
-
профильных вузов (направления «Ракетостроение», «Авиация и космонавтика», «Системы управления», «Приборостроение»);
-
научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро;
-
учебных центров предприятий ракетно-космической и оборонной промышленности.
Преимущества использования комплекса управления крылатой ракетой с макетом для вузов
-
Интеграция с MATLAB‑Simulink – проектирование алгоритмов в реальном времени.
-
Реалистичная модель – авиасимулятор Xplane Flight Gear с крылатым ЛА.
-
Двухмодульная структура – разделение моделирования и управления.
-
Действующий макет – отработка управления на реальном оборудовании.
-
Практическая направленность – приближение к реальным условиям.
-
Исследовательский потенциал – возможность отработки различных алгоритмов автопилота.
-
Соответствие профессиональным стандартам – подготовка кадров для ракетно-космической отрасли.
Работа с программно-аппаратным комплексом «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с действующим макетом даёт студентам и инженерам возможность проектировать, настраивать и проверять алгоритмы автопилота для крылатых ракет на реальном оборудовании. Без такого комплекса изучение систем управления крылатыми ракетами ограничивается теоретическими курсами, тогда как программно-аппаратный комплекс управления крылатой ракетой с макетом позволяет отработать практические навыки с использованием современных инструментов моделирования и реальных рулевых приводов.
Условия поставки
Поставка программно-аппаратного комплекса «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с дополнительным действующим макетом осуществляется по индивидуальному заказу. Доставка оборудования в любой регион РФ. Возможна экспресс-доставка.
Как заказать комплекс управления крылатой ракетой с макетом для вузов
Для получения коммерческого предложения или консультации по выбору программно-аппаратного комплекса «Построение системы автоматического управления и навигации крылатой ракеты» с дополнительным действующим макетом заполните форму обратной связи на сайте.
