Лабораторный комплекс моделирования навигации К1 для вузов

Предназначен для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полёта моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств. Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов: баллистические ракеты; ракеты-носители; аэробаллистические ЛА (управляемые головные части баллистических ракет); крылатые ракеты; космические аппараты для автономного сближения и посадки на малое космическое тело.

Благодаря лабораторному комплексу «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Полный, К1 учебное заведение получает мощный инструмент для исследований в области навигации и управления. Именно лабораторный комплекс моделирования динамики К1 позволяет моделировать пространственное движение образцов РКТ при действии возмущений и помех с помощью установленных на борту инерциальных навигационных систем на базе микромеханических и оптоволоконных гироскопов. Использование лабораторного комплекса «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Полный, К1 значительно повышает качество подготовки специалистов в области гироскопии и систем управления, давая им возможность отрабатывать алгоритмы на реальном оборудовании.

Состав комплекса (Комплектация 1). Лабораторный комплекс моделирования навигации К1 для вузов

В комплект поставки входят:

• Металлическая рама с системой продольного перемещения на 5000 мм.

• Персональный компьютер для моделирования и визуализации полёта ЛА.

• Программное обеспечение для визуализации полёта ЛА, а также траекторий в реальном времени.

• Крупногабаритный роботизированный манипулятор UR5 или аналог для выполнения траекторий.

• Малогабаритный манипулятор для имитации второго ЛА для сближения по встречной траектории.

• Модуль полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе микромеханических датчиков (на базе модуля ГЛ-ВГ110 или GI550).

• Модуль полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе оптоволоконных гироскопов (на базе GL80 или БЧЭ 400).

Технические характеристики (брутто)

• Габариты каждого места (Д×Ш×В): 2100×1200×1200 мм;

• Вес (не более): 105 кг;

• Количество мест: 2.

Варианты исполнения

Комплекс поставляется также в других комплектациях:

• Облегченный – два манипулятора 7bot (6 осей, досягаемость 50 см), камера, макет-имитатор мишени.

• Упрощенная, K2 – крупногабаритный манипулятор UR5, малогабаритный манипулятор, IMU на MEMS, камера, беспроводная связь.

Подробности уточняйте при заказе.

Содержание и возможности

• Разработка и отработка алгоритмов обработки навигационной информации для ракетно-космической техники.

• Моделирование пространственного движения баллистических ракет, ракет-носителей, крылатых ракет и КА.

• Визуализация траекторий полёта в реальном времени.

• Использование двух манипуляторов для моделирования встречных траекторий и сближения.

• Работа с инерциальными измерительными блоками (IMU) на базе микромеханических датчиков (ГЛ-ВГ110 или GI550).

• Работа с инерциальными измерительными блоками (IMU) на базе оптоволоконных гироскопов (GL80 или БЧЭ 400).

• Высокоточное позиционирование с помощью промышленного манипулятора UR5.

Функциональные характеристики

• Моделирование движения – учёт возмущений и помех в каналах ИИС.

• Алгоритмы навигации – отработка обработки данных с IMU на MEMS и оптоволоконных гироскопах.

• Визуализация – отображение траекторий в реальном времени.

• Два манипулятора – имитация сближения и встречных траекторий.

• Два типа датчиков – сравнение работы микромеханических и оптоволоконных гироскопов.

• Высокая точность – промышленный манипулятор UR5 для выполнения траекторий.

• Интерактивность – возможность изменения параметров моделирования.

Рекомендуемое оборудование

• персональный компьютер (входит в комплект);

• проектор для групповой демонстрации (опционально).

Минимальные системные требования

• процессор: четырёхъядерный с частотой не менее 3,0 ГГц;

• оперативная память: не менее 8 ГБ (рекомендуется 16 ГБ);

• дискретная видеокарта с поддержкой DirectX 11 / OpenGL 4.5, не менее 4 ГБ видеопамяти;

• свободное место на жёстком диске: не менее 10 ГБ;

• операционная система: Windows 10/11, Linux (отечественные дистрибутивы).

Установка и эксплуатация

Установка оборудования:

1. Разместите металлическую раму с системой продольного перемещения в лаборатории.

2. Установите манипуляторы UR5 и закрепите IMU.

3. Подключите питание к оборудованию.

4. Установите ПО для визуализации и моделирования на ПК.

5. Настройте связь между компонентами.

Руководство по эксплуатации:

• Запустите программу визуализации на ПК.

• Загрузите модель ЛА и задайте параметры полёта.

• Управляйте манипуляторами для имитации движения.

• Наблюдайте за траекториями и данными IMU в реальном времени.

• Сравнивайте работу микромеханических и оптоволоконных датчиков.

• Корректируйте алгоритмы и повторяйте эксперименты.

• Сохраняйте результаты для анализа.

Для кого предназначен

Лабораторный комплекс рекомендован для:

• профильных вузов (направления «Ракетостроение», «Гироскопия», «Системы управления», «Аэрокосмическая техника»);

• научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро;

• учебных центров предприятий ракетно-космической отрасли;

• центров подготовки инженерных кадров.

Преимущества использования лабораторного комплекса моделирования навигации К1 для вузов

• Реалистичное моделирование – учёт возмущений и помех.

• Два манипулятора – имитация встречных траекторий и сближения.

• Два типа IMU – сравнение микромеханических и оптоволоконных гироскопов.

• Высокая точность – промышленный манипулятор UR5.

• Визуализация – наглядное отображение траекторий и параметров.

• Гибкость – возможность изменения моделей и алгоритмов.

• Исследовательский потенциал – проведение научных экспериментов.

• Соответствие профессиональным стандартам – подготовка кадров для РКТ.

Работа с лабораторным комплексом «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Полный, К1 даёт студентам и исследователям возможность отрабатывать алгоритмы навигации и управления с использованием двух типов инерциальных датчиков. Без такого комплекса изучение гироскопии и навигационных систем ограничивается теорией, тогда как лабораторный комплекс моделирования динамики К1 позволяет экспериментировать с реальным оборудованием и сравнивать характеристики различных типов гироскопов.

Условия поставки

Поставка лабораторного комплекса «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Полный, К1 осуществляется по индивидуальному заказу. Доставка оборудования в любой регион РФ. Возможна экспресс-доставка.

Как заказать лабораторный комплекс моделирования навигации К1 для вузов

Для получения коммерческого предложения или консультации по выбору лабораторного комплекса «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Полный, К1 заполните форму обратной связи на сайте.