Программно-аппаратный комплекс изучения методов и средств оптической навигации в помещении (indoor SLAM) решает задачу построения карты местности в незнакомом помещении по изображению с камеры (при поддержке или отсутствии дальномеров, опорных источников сигнала и т.п.) и дальнейшую навигацию робота в рамках помещения. Данный комплекс содержит в своём составе специализированное программное обеспечение, а также физический макет моделируемого помещения в виде лабиринта.
Благодаря программно-аппаратному комплексу изучения оптической навигации indoor SLAM учебное заведение получает эффективный инструмент для отработки алгоритмов одновременной локализации и построения карты. Именно комплекс indoor SLAM позволяет студентам отрабатывать алгоритмы на виртуальной копии окружения, а затем переносить их на реальный модельный объект. Использование программно-аппаратного комплекса изучения методов и средств оптической навигации в помещении (indoor SLAM) значительно повышает качество подготовки специалистов в области авиации и космонавтики, робототехники и систем технического зрения.
Состав комплекса оптического навигации indoor SLAM для вузов и НИИ
В комплект поставки входят:
-
ПК с предустановленным ПО;
-
Набор для возведения быстро сборного лабиринта;
-
Самоходный объект (машина) с бортовым мини-ПК и комплектом оптических датчиков.
Технические характеристики (брутто)
-
Габариты (Д×Ш×В): 1000×1250×1000 мм;
-
Вес: не более 40 кг.
Содержание и возможности
-
Построение карты местности в незнакомом помещении по изображению с камеры.
-
Навигация робота в помещении на основе построенной карты.
-
Работа как с поддержкой дальномеров и опорных сигналов, так и без них.
-
Физический макет помещения в виде быстро сборного лабиринта.
-
Самоходный роботизированный объект на подвижном основании, оснащённый оптическими камерами и дополнительными датчиками.
-
Виртуальная копия окружения, перестраиваемая с помощью встроенного редактора.
-
Эквивалентная имитация физической камеры в виртуальном объекте управления.
-
Интерпретация сигналов с виртуальной камеры внешним ПО как потока с реальной камеры.
-
Возможность изменения конфигурации лабиринта на физическом макете.
-
Перенос отработанных алгоритмов на реальный модельный объект для проведения испытаний.
Функциональные характеристики
-
Indoor SLAM – изучение методов одновременной локализации и построения карты.
-
Виртуальная копия – отработка алгоритмов в безопасной среде.
-
Встроенный редактор – изменение конфигурации виртуального окружения.
-
Физический лабиринт – возможность проведения испытаний на реальном макете.
-
Самоходный робот – работа с реальным объектом, оснащённым камерами и датчиками.
-
Интеграция с внешним ПО – использование виртуального видеопотока в сторонних системах.
-
Безопасная калибровка – отработка алгоритмов без риска для оборудования.
-
Переносимость алгоритмов – переход от виртуальной модели к реальному объекту.
Рекомендуемое оборудование
-
персональный компьютер (входит в комплект);
-
проектор для групповой демонстрации (опционально).
Минимальные системные требования
-
процессор: четырёхъядерный с частотой не менее 2,5 ГГц;
-
оперативная память: не менее 4 ГБ (рекомендуется 8 ГБ);
-
дискретная видеокарта с поддержкой DirectX 11 / OpenGL 4.5, не менее 2 ГБ видеопамяти;
-
свободное место на жёстком диске: не менее 5 ГБ;
-
операционная система: Windows 10/11, Linux (отечественные дистрибутивы).
Установка и эксплуатация
Установка оборудования:
-
Разместите лабиринт и оборудование в учебном помещении.
-
Подключите питание к ПК и роботизированному объекту.
-
Установите программное обеспечение согласно инструкции.
-
Настройте связь между ПК и роботом (проводная или беспроводная).
Руководство по эксплуатации:
-
Запустите программу виртуального моделирования на ПК.
-
Создайте виртуальную копию лабиринта с помощью встроенного редактора.
-
Отработайте алгоритмы навигации в виртуальной среде.
-
Перенесите отработанные параметры на реальный модельный объект.
-
Проведите испытания в физическом лабиринте.
-
Наблюдайте за процессом построения карты и навигации в реальном времени.
-
Сохраняйте результаты для анализа.
Для кого предназначен
Программно-аппаратный комплекс изучения методов и средств оптической навигации в помещении (indoor SLAM) рекомендован для:
-
профильных вузов (направления «Робототехника», «Авиация и космонавтика», «Системы управления», «Компьютерное зрение», «Приборостроение»);
-
научно-исследовательских институтов и лабораторий;
-
учебных центров по подготовке специалистов в области автономной навигации;
-
центров разработки беспилотных и роботизированных систем.
Преимущества использования комплекса оптической навигации indoor SLAM для вузов и НИИ
-
Двухэтапная отработка – сначала виртуальная среда, затем реальный объект.
-
Безопасность – отработка алгоритмов без риска повреждения оборудования.
-
Гибкость – изменение конфигурации лабиринта и виртуального окружения.
-
Интеграция с внешним ПО – использование виртуального видеопотока в сторонних системах.
-
Комплектность – всё необходимое для изучения indoor SLAM в одной поставке.
-
Практическая направленность – приближение к реальным условиям.
-
Исследовательский потенциал – возможность отработки различных алгоритмов навигации.
-
Соответствие профессиональным стандартам – подготовка кадров для высокотехнологичных отраслей.
Работа с программно-аппаратным комплексом изучения оптической навигации indoor SLAM даёт студентам и исследователям возможность освоить современные методы построения карт и навигации в помещениях, переходя от виртуального моделирования к реальным испытаниям. Без такого комплекса изучение авиации и космонавтики и систем автономной навигации ограничивается теорией, тогда как комплекс indoor SLAM позволяет отработать практические навыки на реальном оборудовании.
Условия поставки
Поставка программно-аппаратного комплекса изучения методов и средств оптической навигации в помещении (indoor SLAM) осуществляется по индивидуальному заказу. Доставка оборудования в любой регион РФ. Возможна экспресс-доставка.
Как заказать комплекс оптической навигации indoor SLAM для вузов и НИИ
Для получения коммерческого предложения или консультации по выбору программно-аппаратного комплекса изучения методов и средств оптической навигации в помещении (indoor SLAM) заполните форму обратной связи на сайте.
