Back
аппаратно-программный комплекс, полунатурное моделирование, динамика полета ЛА, инерциальная система навигации, БИНС, манипулятор, учебное оборудование

Аппаратно-программный комплекс лаборатория динамики и полунатурного моделирования полета ЛА предназначен для изучения принципа работы бесплатформенных инерциальных систем навигации и управления летательными аппаратами. В комплексе с помощью трёхмерной графики и анимации, а также аппаратного модуля точного позиционирования объектов в пространстве, в виде подвижной моторизованной платформы с установленным на ней промышленным манипулятором с несколькими степенями свободы, реализованы принципы аппаратно-программного моделирования динамики и управления движением летательного аппарата, а также наглядная демонстрация принципов управления и ориентации в пространстве с помощью инерциальных средств.

Благодаря аппаратно-программному комплексу лаборатория динамики и полунатурного моделирования полета ЛА учебное заведение получает мощный инструмент для исследований в области инерциальной навигации. Именно лаборатория полунатурного моделирования полета ЛА позволяет студентам и исследователям провести моделирование работы бесплатформенной инерциальной системы управления на базе инерциальных датчиков в микромеханическом исполнении с аналитическим решением навигационной задачи. Использование аппаратно-программного комплекса лаборатория динамики и полунатурного моделирования полета ЛА значительно повышает качество подготовки специалистов в области гироскопии и систем управления, давая им возможность отрабатывать алгоритмы на реальном оборудовании.

Состав комплекса лаборатории полунатурного моделирования полета ЛА для вузов

В комплект поставки входят:

  • Подвижная моторизованная платформа;

  • Промышленный манипулятор с несколькими степенями свободы;

  • Блок инерциальных датчиков (микромеханическое исполнение);

  • Персональный компьютер для моделирования и визуализации;

  • Специализированное программное обеспечение;

  • Рабочий стол для размещения оборудования.

Технические характеристики (брутто)

  • Габариты (Д×Ш×В): 2200×1400×1200 мм;

  • Вес: не более 200 кг.

Содержание и возможности

  • Полунатурное макетирование и компьютерное моделирование полёта ЛА.

  • Решение пилотажной и навигационной задач.

  • Моделирование работы бесплатформенной инерциальной системы управления (БИНС).

  • Использование инерциальных датчиков в микромеханическом исполнении.

  • Аналитическое решение навигационной задачи.

  • Трёхмерная визуализация и анимация процессов управления и ориентации.

  • Аппаратное позиционирование объектов в пространстве с помощью моторизованной платформы и манипулятора.

  • Сопряжение аппаратной части с вычислительными средствами и ПО.

  • Наглядная демонстрация принципов управления и ориентации в пространстве.

Функциональные характеристики

  • Полунатурное моделирование – сочетание реального оборудования и компьютерной симуляции.

  • Бесплатформенная ИНС – изучение современных систем навигации.

  • Микромеханические датчики – работа с реальными инерциальными сенсорами.

  • Аналитическое решение – отработка алгоритмов навигационной задачи.

  • Визуализация – трёхмерная анимация процессов управления.

  • Интерактивность – возможность изменения параметров в реальном времени.

  • Исследовательский потенциал – проведение научных экспериментов.

Рекомендуемое оборудование

  • персональный компьютер (входит в комплект);

  • проектор для групповой демонстрации (опционально).

Минимальные системные требования

  • процессор: четырёхъядерный с частотой не менее 2,5 ГГц;

  • оперативная память: не менее 4 ГБ (рекомендуется 8 ГБ);

  • дискретная видеокарта с поддержкой DirectX 11 / OpenGL 4.5, не менее 2 ГБ видеопамяти;

  • свободное место на жёстком диске: не менее 5 ГБ;

  • операционная система: Windows 10/11, Linux (отечественные дистрибутивы).

Установка и эксплуатация

Установка оборудования:

  1. Разместите стол с оборудованием и манипулятором в лаборатории.

  2. Подключите питание к моторизованной платформе и манипулятору.

  3. Установите ПО для визуализации и моделирования на ПК.

  4. Подключите инерциальные датчики и настройте связь с ПК.

Руководство по эксплуатации:

  • Запустите программу моделирования на ПК.

  • Задайте параметры полёта ЛА и навигационной задачи.

  • Запустите моделирование и наблюдайте за движением манипулятора.

  • Анализируйте данные с инерциальных датчиков в реальном времени.

  • Корректируйте алгоритмы и повторяйте эксперименты.

  • Сохраняйте результаты для анализа.

Для кого предназначен

Аппаратно-программный комплекс лаборатория динамики и полунатурного моделирования полета ЛА рекомендован для:

  • профильных вузов (направления «Авиастроение», «Гироскопия», «Системы управления», «Приборостроение», «Навигация и самолётовождение»);

  • научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро;

  • учебных центров предприятий авиационной и космической отрасли;

  • центров подготовки инженерных кадров.

Преимущества использования лаборатории полунатурного моделирования полета ЛА для вузов

  • Полунатурное моделирование – сочетание реального оборудования и компьютерной симуляции.

  • Реалистичность – приближение к реальным условиям полёта.

  • Микромеханические датчики – работа с современными инерциальными сенсорами.

  • Наглядность – трёхмерная визуализация и анимация.

  • Исследовательский потенциал – возможность проведения научных экспериментов.

  • Интерактивность – управление параметрами в реальном времени.

  • Соответствие профессиональным стандартам – подготовка кадров для высокотехнологичных отраслей.

Работа с аппаратно-программным комплексом лаборатория динамики и полунатурного моделирования полета ЛА даёт студентам и исследователям уникальную возможность отрабатывать алгоритмы навигации и управления на реальном оборудовании в сочетании с компьютерным моделированием. Без такого комплекса изучение гироскопии и инерциальных систем ограничивается теорией, тогда как лаборатория полунатурного моделирования полета ЛА позволяет экспериментировать с реальными датчиками и манипуляторами, приближая обучение к реальным условиям.

Условия поставки

Поставка аппаратно-программного комплекса лаборатория динамики и полунатурного моделирования полета ЛА осуществляется по индивидуальному заказу. Доставка оборудования в любой регион РФ. Возможна экспресс-доставка.

Как заказать лабораторию полунатурного моделирования полета ЛА для вузов

Для получения коммерческого предложения или консультации по выбору аппаратно-программного комплекса лаборатория динамики и полунатурного моделирования полета ЛА заполните форму обратной связи на сайте.

Похожие материалы