Для изучения основ автоматического управления полётом ЛА самолётного типа, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB‑Simulink в реальном времени. Комплекс позволяет студентам и исследователям на практике освоить принципы проектирования и настройки систем автоматического управления, отработки алгоритмов и проверки их работоспособности на реалистичной модели воздушного судна.
Благодаря программно-аппаратному комплексу «Построение системы автоматического управления ЛА» учебное заведение получает современный инструмент для подготовки специалистов в области авиационных систем управления. Именно программно-аппаратный комплекс построения САУ ЛА позволяет студентам в интерактивной среде проектировать алгоритмы автопилота и проверять их на реалистичной модели самолёта. Использование программно-аппаратного комплекса «Построение системы автоматического управления ЛА» значительно повышает качество подготовки инженеров по системам управления, формируя у них навыки работы с современными инструментами моделирования и реальными органами управления.
Состав комплекса построения системы автоматического управления ЛА для вузов
Программная часть состоит из двух модулей:
-
Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной лётной моделью воздушного судна:
-
пассажирского типа: Sukhoi Superjet 100;
-
истребителя: МиГ‑29.
-
-
Модуль системы автоматического управления, который на основе показаний виртуальных датчиков и приборов блока симуляции полёта осуществляет управление полётом, отправляя задающие воздействия на сервоприводы физических органов управления.
Аппаратная часть состоит из:
-
рабочей станции симулятора;
-
основных органов управления в физическом исполнении: ручка управления и педали, совмещённые с внешними актуаторами-серводвигателями для реализации физического взаимодействия с органами управления посредством задающих воздействий.
Содержание и возможности
-
Построение систем автопилота с использованием MATLAB‑Simulink в реальном времени.
-
Реалистичное моделирование динамики полёта на двух типах ВС (SSJ‑100 и МиГ‑29).
-
Физическое управление с помощью ручки и педалей с обратной связью через сервоприводы.
-
Работа с виртуальными датчиками и приборами в режиме реального времени.
-
Отправка задающих воздействий на сервоприводы физических органов управления.
-
Изучение основ автоматического управления полётом ЛА самолётного типа.
-
Возможность отработки алгоритмов управления в условиях, приближённых к реальным.
Функциональные характеристики
-
Два модуля – моделирование динамики и система автоматического управления.
-
Реалистичная лётная модель – авиасимулятор с двумя типами ВС.
-
Интеграция с MATLAB‑Simulink – проектирование алгоритмов в реальном времени.
-
Физические органы управления – ручка и педали с сервоприводами.
-
Обратная связь – взаимодействие с органами управления через задающие воздействия.
-
Визуализация – отображение параметров полёта и работы системы управления.
-
Исследовательский потенциал – возможность отработки различных алгоритмов автопилота.
Рекомендуемое оборудование
-
рабочая станция симулятора (входит в комплект);
-
проектор для групповой демонстрации (опционально).
Минимальные системные требования
-
процессор: четырёхъядерный с частотой не менее 3,0 ГГц (рекомендуется 3,5 ГГц);
-
оперативная память: не менее 16 ГБ (рекомендуется 32 ГБ);
-
дискретная видеокарта с поддержкой DirectX 11 / OpenGL 4.5, не менее 4 ГБ видеопамяти;
-
свободное место на жёстком диске: не менее 20 ГБ;
-
операционная система: Windows 10/11, Linux (отечественные дистрибутивы).
Установка и эксплуатация
Установка оборудования:
-
Разместите рабочую станцию и органы управления в учебном помещении.
-
Подключите питание к рабочей станции и сервоприводам.
-
Установите программное обеспечение (MATLAB‑Simulink и модули симулятора).
-
Подключите физические органы управления к рабочей станции согласно инструкции.
Руководство по эксплуатации:
-
Запустите MATLAB‑Simulink и загрузите модель системы управления.
-
Выберите тип ВС (SSJ‑100 или МиГ‑29) и режим полёта.
-
В режиме реального времени наблюдайте за показаниями датчиков и приборами.
-
Управляйте полётом с помощью физических ручки и педалей.
-
При необходимости скорректируйте алгоритмы управления и повторите эксперимент.
-
Сохраните результаты моделирования.
-
Для выхода из программы закройте MATLAB и выключите оборудование.
Для кого предназначен комплекс построения системы автоматического управления ЛА для вузов
Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления ЛА» рекомендован для:
-
профильных вузов (направления «Авиастроение», «Системы управления», «Приборостроение», «Робототехника»);
-
научно-исследовательских институтов и лабораторий;
-
конструкторских бюро и ОКБ;
-
учебных центров авиационных предприятий.
Преимущества использования
-
Интеграция с MATLAB‑Simulink – проектирование алгоритмов в реальном времени.
-
Реалистичная модель – два типа ВС (пассажирский и истребитель).
-
Физические органы управления – отработка навыков пилотирования и управления.
-
Двухмодульная структура – разделение моделирования и управления.
-
Практическая направленность – приближение к реальным условиям.
-
Исследовательский потенциал – возможность отработки различных алгоритмов автопилота.
-
Соответствие профессиональным стандартам – подготовка кадров для авиационной отрасли.
Работа с программно-аппаратным комплексом «Построение системы автоматического управления ЛА» даёт студентам и инженерам возможность проектировать, настраивать и проверять алгоритмы автопилота в условиях, максимально приближённых к реальным. Без такого комплекса изучение систем автоматического управления ограничивается теоретическими курсами и программным моделированием, тогда как программно-аппаратный комплекс построения САУ ЛА позволяет отработать практические навыки с использованием реальных органов управления и сервоприводов.
Условия поставки
Поставка программно-аппаратного комплекса «Построение системы автоматического управления ЛА» осуществляется по индивидуальному заказу. Доставка оборудования в любой регион РФ. Возможна экспресс-доставка.
Как заказать комплекс построения системы автоматического управления ЛА для вузов
Для получения коммерческого предложения или консультации по выбору программно-аппаратного комплекса «Построение системы автоматического управления ЛА» заполните форму обратной связи на сайте.
