Для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полёта моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств. Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов: баллистические ракеты; ракеты-носители; аэробаллистические ЛА (управляемые головные части баллистических ракет); крылатые ракеты; космические аппараты для автономного сближения и посадки на малое космическое тело.
Благодаря лабораторному комплексу «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» учебное заведение получает мощный инструмент для исследований в области навигации и управления. Именно лабораторный комплекс моделирования динамики позволяет моделировать пространственное движение образцов РКТ при действии возмущений и помех с помощью установленной на борту малогабаритной инерциальной навигационной системы. Использование лабораторного комплекса «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Облегченный значительно повышает качество подготовки специалистов в области гироскопии и систем управления, давая им возможность отрабатывать алгоритмы в условиях, приближённых к реальным.
Состав лабораторного комплекса моделирования динамики и навигации для вузов
В комплект поставки входят:
-
Металлическая рама с системой продольного перемещения на 5000 мм.
-
Персональный компьютер для моделирования и визуализации полёта ЛА.
-
Программное обеспечение для визуализации полёта ЛА, а также траекторий в реальном времени.
-
Роботизированный манипулятор 7bot – 6 осей, досягаемость 50 см – 2 шт.
-
Модель полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе микромеханических датчиков (на базе модуля ГЛ-ВГ110 или GI550).
-
Блок беспроводной связи.
-
Специализированная камера для реализации алгоритмов компьютерного зрения.
-
Макет-имитатор мишени-космического аппарата или макет астероида – 1 шт.
Технические характеристики (брутто)
-
Габариты (Д×Ш×В): 2100×1200×1200 мм;
-
Вес: не более 105 кг.
Содержание и возможности
-
Разработка и отработка алгоритмов обработки навигационной информации для ракетно-космической техники.
-
Моделирование пространственного движения баллистических ракет, ракет-носителей, крылатых ракет и КА.
-
Визуализация траекторий полёта в реальном времени.
-
Имитация процесса прицеливания и выбора места посадки на движущуюся мишень (второй манипулятор с макетом астероида).
-
Использование двух манипуляторов для моделирования встречных траекторий.
-
Работа с инерциальным измерительным блоком (IMU) на базе микромеханических датчиков.
-
Реализация алгоритмов компьютерного зрения с помощью специализированной камеры.
-
Беспроводная передача данных по Wi-Fi или Bluetooth.
Варианты исполнения
Комплекс поставляется также в других комплектациях:
-
Полный, К1 – с крупногабаритным манипулятором UR5 и дополнительным модулем IMU на оптоволоконных гироскопах.
-
Упрощенная, К2 – с теми же манипуляторами, но с камерой и беспроводной связью.
Подробности уточняйте при заказе.
Функциональные характеристики
-
Моделирование движения – учёт возмущений и помех в каналах ИИС.
-
Алгоритмы навигации – отработка обработки данных с IMU.
-
Визуализация – отображение траекторий в реальном времени.
-
Компьютерное зрение – распознавание и прицеливание.
-
Два манипулятора – имитация сближения и посадки.
-
Беспроводная связь – управление и передача данных.
-
Интерактивность – возможность изменения параметров моделирования.
Рекомендуемое оборудование
-
персональный компьютер (входит в комплект);
-
проектор для групповой демонстрации (опционально).
Минимальные системные требования
-
процессор: четырёхъядерный с частотой не менее 3,0 ГГц;
-
оперативная память: не менее 8 ГБ (рекомендуется 16 ГБ);
-
дискретная видеокарта с поддержкой DirectX 11 / OpenGL 4.5, не менее 4 ГБ видеопамяти;
-
свободное место на жёстком диске: не менее 10 ГБ;
-
операционная система: Windows 10/11, Linux (отечественные дистрибутивы).
Установка и эксплуатация
Установка оборудования:
-
Разместите металлическую раму с системой продольного перемещения в лаборатории.
-
Установите манипуляторы и закрепите IMU и камеру.
-
Подключите питание к оборудованию.
-
Установите ПО для визуализации и моделирования на ПК.
-
Настройте беспроводное соединение между компонентами.
Руководство по эксплуатации:
-
Запустите программу визуализации на ПК.
-
Загрузите модель ЛА и задайте параметры полёта.
-
Управляйте манипуляторами для имитации движения.
-
Наблюдайте за траекториями и данными IMU в реальном времени.
-
Корректируйте алгоритмы и повторяйте эксперименты.
-
Сохраняйте результаты для анализа.
Для кого предназначен
Лабораторный комплекс рекомендован для:
-
профильных вузов (направления «Ракетостроение», «Гироскопия», «Системы управления», «Аэрокосмическая техника»);
-
научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро;
-
учебных центров предприятий ракетно-космической отрасли;
-
центров подготовки инженерных кадров.
Преимущества использования лабораторного комплекса моделирования динамики и навигации для вузов
-
Реалистичное моделирование – учёт возмущений и помех.
-
Два манипулятора – имитация встречных траекторий и посадки.
-
IMU на MEMS – работа с реальными датчиками для отработки алгоритмов.
-
Компьютерное зрение – отработка методов прицеливания.
-
Визуализация – наглядное отображение траекторий и параметров.
-
Гибкость – возможность изменения моделей и алгоритмов.
-
Беспроводная связь – удобство управления и сбора данных.
-
Соответствие профессиональным стандартам – подготовка кадров для РКТ.
Работа с лабораторным комплексом «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» даёт студентам и исследователям уникальную возможность отрабатывать алгоритмы навигации и управления в полунатурном режиме. Без такого комплекса изучение гироскопии и навигационных систем ограничивается теорией, тогда как лабораторный комплекс моделирования динамики позволяет экспериментировать с реальным оборудованием и имитировать космические операции.
Условия поставки
Поставка лабораторного комплекса «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» осуществляется по индивидуальному заказу. Доставка оборудования в любой регион РФ. Возможна экспресс-доставка.
Как заказать лабораторный комплекс моделирования динамики и навигации для вузов
Для получения коммерческого предложения или консультации по выбору комплектации лабораторного комплекса «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» заполните форму обратной связи на сайте.
