Back
виртуальный учебный комплекс, углы Эйлера, кватернионы, пространственное положение, карданов подвес, VR обучение, гироскопия

Для демонстрации и изучения способов представления пространственного положения объектов. Комплекс иллюстрирует способы задания ориентации летательного аппарата с помощью углов Эйлера-Крылова и кватернионов, позволяет продемонстрировать складывание рамок гироскопа, показывает способы преобразования параметров ориентации из углов Эйлера-Крылова в кватернионы и наоборот, отображает ориентацию летательного аппарата с помощью матрицы направляющих косинусов, а также положение оси мгновенного поворота и углы между собственными осями летательного аппарата и базовой инерциальной системы координат согласно элементам матрицы косинусов.

Благодаря виртуальному учебному комплексу «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)» учебное заведение получает эффективный инструмент для изучения основ ориентации и навигации. Именно виртуальный учебный комплекс углы Эйлера и кватернионы позволяет студентам в интерактивной среде освоить сложные математические методы представления ориентации, увидеть их наглядную демонстрацию и применить на практике. Использование виртуального учебного комплекса «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)» значительно повышает качество подготовки специалистов в области гироскопии и систем навигации, формируя у них глубокое понимание пространственных преобразований.

Варианты исполнения. Комплекс Углы Эйлера и кватернионы с VR и макетом

Комплекс поставляется в трёх вариантах комплектации:

Комплектация K1 K2 K3
Специализированное ПО (10 лицензий) ✅ ✅ ✅
Персональный компьютер ✅ ✅ ✅
Комплект виртуальной реальности (VR) — ✅ ✅
Физический макет «Металлический карданов подвес “Углы Эйлера”» — — ✅
Габариты (Д×Ш×В), мм 600×400×600 600×400×600 900×600×600
Вес, кг (не более) 35 35 45

Состав комплекса

K1 (базовый):

  • Специализированное ПО на носителе (10 бессрочных лицензий);

  • Персональный компьютер с монитором.

K2 (расширенный с VR):

  • Специализированное ПО на носителе (10 бессрочных лицензий);

  • Персональный компьютер с монитором;

  • Комплект оборудования виртуальной реальности.

K3 (полный с физическим макетом):

  • Специализированное ПО на носителе (10 бессрочных лицензий);

  • Персональный компьютер с монитором;

  • Комплект оборудования виртуальной реальности;

  • Физический макет «Металлический карданов подвес “Углы Эйлера” с имитатором воздушного судна и электронным счислением углов».

Содержание и возможности

  • Демонстрация задания ориентации ЛА с помощью углов Эйлера-Крылова.

  • Демонстрация задания ориентации ЛА с помощью кватернионов.

  • Наглядное отображение складывания рамок гироскопа.

  • Преобразование параметров ориентации из углов Эйлера-Крылова в кватернионы и обратно.

  • Отображение ориентации ЛА с помощью матрицы направляющих косинусов.

  • Показ положения оси мгновенного поворота и углов между собственными осями ЛА и базовой инерциальной системой координат.

  • Интерактивное управление моделью и наблюдение за изменениями в реальном времени.

  • Встроенная справочная информация по математическому аппарату.

Функциональные характеристики
  • Визуализация – трёхмерное отображение ориентации объекта.

  • Интерактивность – возможность изменения параметров и наблюдения за результатом.

  • VR-режим (для K2, K3) – полное погружение в процесс.

  • Физический макет (для K3) – тактильное восприятие карданова подвеса.

  • Справочная информация – все необходимые данные о способах представления ориентации.

  • Гибкость – три варианта комплектации под разные задачи и бюджет.

Рекомендуемое оборудование

  • персональный компьютер (входит в комплект);

  • комплект виртуальной реальности (для K2, K3);

  • проектор для групповой демонстрации (опционально).

Минимальные системные требования
  • процессор: четырёхъядерный с частотой не менее 2,5 ГГц;

  • оперативная память: не менее 4 ГБ (рекомендуется 8 ГБ);

  • дискретная видеокарта с поддержкой DirectX 11 / OpenGL 4.5, не менее 2 ГБ видеопамяти;

  • свободное место на жёстком диске: не менее 5 ГБ;

  • операционная система: Windows 10/11, Linux (отечественные дистрибутивы).

Установка и эксплуатация

Установка программного обеспечения:

  1. Запустите установочный файл с USB-носителя.

  2. Следуйте инструкциям мастера установки.

  3. Активируйте одну из 10 лицензий.

  4. При наличии VR подключите устройство согласно инструкции.

  5. При наличии физического макета установите его на устойчивую поверхность.

Руководство по эксплуатации:

  • Запустите приложение с ярлыка на рабочем столе.

  • Выберите режим работы (углы Эйлера, кватернионы, матрица косинусов, преобразования).

  • Взаимодействуйте с 3D-моделью с помощью мыши или контроллеров VR.

  • При наличии макета наблюдайте за его движением синхронно с виртуальной модельой.

  • Изучайте справочную информацию по каждому режиму.

  • Для выхода из программы нажмите кнопку «Выход».

Для кого предназначен комплекс Углы Эйлера и кватернионы с VR и макетом

Виртуальный учебный комплекс «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)» рекомендован для:

  • профильных вузов (направления «Гироскопия», «Авиастроение», «Системы управления», «Приборостроение», «Навигация и самолётовождение»);

  • колледжей и техникумов авиационного и приборостроительного профиля;

  • учебных центров предприятий авиационной, космической и оборонной промышленности;

  • научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро.

Преимущества использования

  • Наглядность – визуализация сложных математических концепций.

  • Интерактивность – управление параметрами и мгновенный отклик.

  • Три варианта комплектации – выбор под любой бюджет.

  • VR-режим – полное погружение в изучение пространственной ориентации.

  • Физический макет – тактильное восприятие карданова подвеса для K3.

  • Понимание преобразований – отработка переходов между углами Эйлера и кватернионами.

  • Соответствие профессиональным стандартам – подготовка кадров для высокотехнологичных отраслей.

Работа с виртуальным учебным комплексом «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)» даёт студентам уникальную возможность освоить ключевые методы представления ориентации, лежащие в основе современной гироскопии и навигации. Без такого комплекса изучение углов Эйлера и кватернионов ограничивается формулами и статичными схемами, тогда как виртуальный учебный комплекс углы Эйлера и кватернионы позволяет увидеть их в динамике и применить на практике.

Условия поставки 

Поставка виртуального учебного комплекса «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)» осуществляется по индивидуальному заказу. Доставка программного обеспечения, ПК, VR-оборудования и физического макета (в зависимости от варианта) в любой регион РФ. Возможна экспресс-доставка.

Как заказать комплекс Углы Эйлера и кватернионы с VR и макетом

Для получения коммерческого предложения или консультации по выбору комплектации виртуального учебного комплекса «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)» заполните форму обратной связи на сайте.