Для изучения основ построения систем автоматического управления полетом беспилотного ЛА, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB‑Simulink в реальном времени. Аппаратная часть комплекса состоит из рабочей станции симулятора с предустановленным программным обеспечением — симулятором БПЛА.
Благодаря программно-аппаратному комплексу «Построение системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата с автономной навигацией» с действующим макетом учебное заведение получает уникальную возможность сочетать виртуальное моделирование с реальным оборудованием. Именно программно-аппаратный комплекс САУ БПЛА позволяет студентам проектировать и настраивать алгоритмы автопилота, а затем проверять их на действующем макете с рулевыми приводами. Использование программно-аппаратного комплекса «Построение системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата с автономной навигацией» с макетом значительно повышает качество подготовки специалистов в области авиации и космонавтики, формируя у них навыки работы как с программными средствами моделирования, так и с реальными органами управления.
Программная часть комплекса САУ БПЛА с макетом для вузов и НИИ
Программная часть комплекса состоит из двух модулей:
-
Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики беспилотного летательного аппарата — построен на базе современного авиасимулятора с реалистичной лётной моделью БПЛА.
-
Модуль системы автоматического управления — на основе показаний виртуальных датчиков и приборов блока симуляции полёта осуществляет управление полётом, отправляя задающие воздействия на виртуальные органы управления БПЛА.
Типы автоматических систем управления полетом
В данном комплексе рассматривается программная реализация следующих типов автопилотов:
-
Longitudinal Dynamics Autopilot – автопилот продольного удержания курса.
-
Altitude Hold Autopilot – автопилот поддержания высоты.
-
Velocity MACH Hold Autopilot – автопилот удержания скорости.
Состав комплекса
В комплект поставки входят:
-
Рабочая станция симулятора с предустановленным программным обеспечением — симулятором БПЛА;
-
Программное обеспечение для моделирования и управления;
-
Действующий макет-имитатор БПЛА с рулевыми приводами.
Действующий макет-имитатор БПЛА
Макет оснащён рулевыми приводами, которые получают управляющие сигналы от системы автопилота, разработанной в MATLAB‑Simulink. Это позволяет:
-
Визуализировать отклонение органов управления в реальном времени;
-
Проверять работу алгоритмов управления на физическом объекте;
-
Отрабатывать навыки настройки систем автопилота в условиях, приближённых к реальным.
Технические характеристики (брутто)
-
Габариты (Д×Ш×В): 1600×1250×1200 мм;
-
Вес: не более 120 кг.
Содержание и возможности
-
Изучение основ построения систем автоматического управления полетом беспилотных ЛА.
-
Построение автопилотов с использованием MATLAB‑Simulink в реальном времени.
-
Реалистичное моделирование динамики и физики БПЛА на базе современного авиасимулятора.
-
Управление полётом на основе показаний виртуальных датчиков.
-
Отправка задающих воздействий на виртуальные органы управления БПЛА.
-
Отработка трёх типов автопилотов: продольное удержание курса, поддержание высоты, удержание скорости.
-
Работа с действующим макетом БПЛА с рулевыми приводами.
-
Интерактивная визуализация полёта.
Функциональные характеристики
-
Два модуля – моделирование динамики и система автоматического управления.
-
Реалистичная лётная модель – авиасимулятор БПЛА.
-
Интеграция с MATLAB‑Simulink – проектирование алгоритмов в реальном времени.
-
Три типа автопилотов – отработка различных режимов управления.
-
Виртуальные датчики – отработка алгоритмов на основе данных симуляции.
-
Действующий макет – отработка управления на реальном оборудовании.
-
Визуализация – отображение параметров полёта и работы системы управления.
-
Исследовательский потенциал – возможность отработки различных алгоритмов автопилота.
Рекомендуемое оборудование
-
рабочая станция симулятора (входит в комплект);
-
проектор для групповой демонстрации (опционально).
Минимальные системные требования
-
процессор: четырёхъядерный с частотой не менее 3,0 ГГц (рекомендуется 3,5 ГГц);
-
оперативная память: не менее 16 ГБ (рекомендуется 32 ГБ);
-
дискретная видеокарта с поддержкой DirectX 11 / OpenGL 4.5, не менее 4 ГБ видеопамяти;
-
свободное место на жёстком диске: не менее 20 ГБ;
-
операционная система: Windows 10/11, Linux (отечественные дистрибутивы).
Установка и эксплуатация
Установка оборудования:
-
Разместите рабочую станцию симулятора и действующий макет в учебном помещении.
-
Подключите питание к рабочей станции и макету.
-
Установите программное обеспечение (MATLAB‑Simulink и модули симулятора БПЛА) согласно инструкции.
-
Настройте связь между модулями моделирования, автопилота и рулевыми приводами макета.
Руководство по эксплуатации:
-
Запустите MATLAB‑Simulink и загрузите модель системы управления.
-
Выберите тип БПЛА и режим полёта.
-
В режиме реального времени наблюдайте за показаниями датчиков и приборами.
-
Управляйте полётом, корректируя алгоритмы автопилота.
-
Проверяйте работу трёх типов автопилотов и наблюдайте за работой рулевых приводов макета.
-
При необходимости измените параметры и повторите эксперимент.
-
Сохраните результаты моделирования.
-
Для выхода из программы закройте MATLAB и выключите оборудование.
Для кого предназначен комплекс САУ БПЛА с макетом для вузов и НИИ
Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата с автономной навигацией» с дополнительным действующим макетом БПЛА рекомендован для:
-
профильных вузов (направления «Авиастроение», «Авиация и космонавтика», «Робототехника», «Системы управления», «Беспилотные авиационные системы»);
-
колледжей и техникумов авиационного профиля;
-
учебных центров по подготовке операторов БПЛА;
-
научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро.
Преимущества использования
-
Интеграция с MATLAB‑Simulink – проектирование алгоритмов в реальном времени.
-
Реалистичная модель – авиасимулятор БПЛА.
-
Три типа автопилотов – отработка различных режимов управления.
-
Двухмодульная структура – разделение моделирования и управления.
-
Действующий макет – отработка управления на реальном оборудовании.
-
Практическая направленность – приближение к реальным условиям.
-
Исследовательский потенциал – возможность отработки различных алгоритмов автопилота.
-
Соответствие профессиональным стандартам – подготовка кадров для беспилотной авиации.
Работа с программно-аппаратным комплексом «Построение системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата с автономной навигацией» с действующим макетом даёт студентам и инженерам возможность проектировать, настраивать и проверять алгоритмы автопилота для БПЛА на реальном оборудовании. Без такого комплекса изучение систем управления беспилотниками ограничивается теоретическими курсами, тогда как программно-аппаратный комплекс САУ БПЛА с макетом позволяет отработать практические навыки с использованием современных инструментов моделирования и реальных рулевых приводов.
Условия поставки
Поставка программно-аппаратного комплекса «Построение системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата с автономной навигацией» с дополнительным действующим макетом БПЛА осуществляется по индивидуальному заказу. Доставка оборудования в любой регион РФ. Возможна экспресс-доставка.
Как заказать комплекс САУ БПЛА с макетом для вузов и НИИ
Для получения коммерческого предложения или консультации по выбору программно-аппаратного комплекса «Построение системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата с автономной навигацией» с дополнительным действующим макетом БПЛА заполните форму обратной связи на сайте.
